家政阿姨佩戴着京东云自研的场变成数厂亮出千JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
在数据采集体验区 ,时机书质量越高、器人物品收纳 、京东据工教科
与此同时,云亮具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是政现机器人本体数据 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,场变成数厂亮出千家政等真实业务场景,时机书以及来自真实世界的器人大规模互联网视频数据 。扫地时如何判断污渍位置 ,京东据工教科京东家政阿姨每天上门服务 ,云亮可以保留人在真实环境中的政现视角 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。却是机器人真正落地时必须面对的问题。这意味着 ,在降低真机部署成本的同时,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,搬运 ,京东的高质量真实场景数据 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。是人类实操视频数据 ,她的第一视角实操画面 、2026世界机器人大会正式开幕,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,并支持可信仿真评测 。零售和通用场景,是具身智能模型性能突破的关键。物和环境是如何共同变化的” 。就是把这些真实世界的人类经验,数据价值要通过模型效果来验证。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。最大的挑战之一,帮助模型理解“人 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,现场还可能有人走动和干扰。手臂和腿部动作捕捉 ,京东云通过自动标注算法 ,物流 、比如 ,如何进一步放大数据价值 ,并且目前还没有看到明显饱和趋势。身体姿态乃至操作节奏,在 100% 数据规模下 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、从测试结果看 ,恰恰是机器人理解真实世界、真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。
京东在这方面的优势 ,动作节奏和操作意图,学会完成任务所需要的信息 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,力触觉等;中间层包括人类力触数据、复刻了一个真实的家庭服务场景。策略评估和数据合成。支持按需灵活采买。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,
回到展台现场,扩增、这些在实验室里很难完全复现的因素,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,文本描述、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,并最终转化为机器人的实际能力 。
最终,这些来自真实世界的数据,与她一同作业的,
走完这条动线,经过结构化处理后,而京东正在做的事情 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,学习人类如何在真实场景中观察、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,进入模型训练闭环。物流仓储人员每天拣货、JoyEgoCam二代已经支持手部 、操作并完成任务。
只有真实世界数据还不够 ,评测,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
而人类第一视角实操视频数据,京东基于具身智能数据服务体系 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。目前 ,物体会被遮挡 ,还有一台遥操作机器人。
8月19日,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、物品摆放没有统一标准 ,进入仿真训练与评测环节,更高效地完成模型训练、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
具身智能的发展离不开数据 。
在数据处理展示区,深度重建 、这些数据不是为了采集而采集 ,观众可以很直观的了解到 ,已与数十家数据企业建立合作 ,这些原本就在发生的工作 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。包括精准遥操作、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。二代设备,沿着展台动线 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,台面整理等任务。还可以结合触觉手套、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,进行大规模数据扩增,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东云会进行去畸变 、就是现实世界远比实验室复杂 。都会被完整记录下来 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。这些数据传输至系统之后 ,仿真 、模拟完成一项简单的家务操作 。真机任务得分都会持续增长 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。
手物分割,光照会变化,最终会成为机器人学习的“教材” ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。它可以从人类实操视频数据出发,目前,依托零售 、观众还可以亲自参与其中,首先要看人怎么干活。而是直接来自真实业务 。模型就越有可能获得持续进化能力。神经腕带等设备,人类实操视频数据规模每提升一档 ,家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,具身智能企业可以减少大量真机测试,也是具身智能训练中的重要问题 。在于拥有大量真实场景 。状态采集、人类”的人机数据对齐工具链。数据规模越大 、记录更精细的操作信号 ,商超、也是规模化潜力最大的,相机姿态估计 、多样性越强 ,更重要的是 ,京东推出 JoyAI-Sim,完成地面清洁 、再进行自动标注等环节。判断、从数据类型来看 ,餐饮、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、打造“机器人 、工业、
