第二步是北斗解方程 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。就能列出多个距离方程 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，在沙漠 、导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量  ，同时修正手机时钟的北斗误差。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。从共享单车到远洋渔船 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，再乘以光速 ，这样一来 ，用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上。这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置  。纬度和高度，交点就是你的位置 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时 ， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，为了进一步提升精度，让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度 、 下一次打开导航时 ， 第一步是测距。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。满足车道级导航的需求 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这个由中国自主建设的导航系统，你的手机接收到信号后，